Editモードで選択している部分を別のObjectに分けたい場合は、separateという機能があります。
ただし、アニメーションとかするとき、分割の所で変になったりしますので気をつけましょう。

Editモードで分割したいのを選んで
メニューのMesh/Verticles/Separeteを選びます。あるいはPキー

すると、分割対象が出ますので、Selectionを選べば別に分割できます。

使用例

Makehumanの身体以外を綺麗に取り除く方法